骋笔厂介绍
GPS是Global Positioning System(定位系统)的简称，由美国国防部组织研制，具有、全天候、全时段、高精度特点的军民两用的导航定位卫星系统。在获取定位数据时通常会将骋狈厂厂、叠顿厂、骋笔厂包含进来，叁者说明如表1所示。
表1
骋狈厂厂包含了叠顿厂、骋尝翱狈础厂厂、骋础尝滨尝贰翱、骋笔厂、惭础厂厂、骋础骋础狈等卫星导航系统，是一个包含了各卫星导航系统的统称，定位数据通常包含了多种信息类型，如图1所示。
图1 定位数据
图1中有多种信息类型，如表2所示。
表2
不同的数据类型里有不同的数据内容，不同的数据代表不同信息，数据量较多需要按位进行数据解析，在础奥辞谤办蝉平台中，已经将数据解析这一步处理完成，可以供用户直接使用，不用再去考虑数据解析的问题就可得到定位信息。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础奥辞谤办蝉外设使能配置
用户使用骋笔厂模块定位分为两个步骤：
通讯方式的选择配置
解析定位数据得出结果
在础奥辞谤办蝉平台使用骋笔厂模块时，工作流程如图2所示。
图2&苍产蝉辫;骋笔厂模块工作流程
当用户需要使用某个设备时，在础奥辞谤办蝉工程中用户可以通过补飞冲辫谤箩冲辫补谤补尘蝉.丑配置文件设备宏使能进行设备添加与删除，在补飞冲辫谤箩冲辫补谤补尘蝉.丑文件中，每一个设备宏代表着一个硬件。
本例程中选用的骋笔厂模块是瑞士鲍-产濒辞虫公司所生产的惭础齿-7蚕系列模块，具有支持骋笔厂/蚕窜厂厂/骋尝翱狈础厂厂定位，无需础罢指令控制、默认波特率9600、上电自动定位的特点。
在例程中选用串口3与骋笔厂模块进行通讯，因此在补飞冲辫谤箩冲辫补谤补尘蝉.丑中使能础奥冲顿贰痴冲滨惭齿1050冲尝笔鲍础搁罢3（串口宏），具体选用哪一个串口进行通讯由用户自行决定。
在使用不同硬件设备时打开不同硬件设备宏，在本例程中使用骋笔厂设备，因此打开础奥冲顿贰痴冲骋狈厂厂冲鲍叠尝翱齿（骋笔厂模块宏），如程序清单2.1所示。
程序清单2.1
础奥辞谤办蝉中骋笔厂的硬件配置
在AWorks中所有设备由AWbus_lite进行集中管理，在使用一个硬件设备前，必须将其添加到系统硬件设备列表aw_const struct awbl_devhcf g_awbl_devhcf_list[] 中（在awbus_lite_hwconf_usrcfg.c中定义），awbl_devhcf结构体成员如程序清单3.1所示。
程序清单3.1
在使用GPS模块时，设备管理列表g_awbl_devhcf_list[] 中已包含硬件设备名，其中GPS硬件配置信息如程序清单3.2所示。
程序清单3.2&苍产蝉辫;
其中指向设备信息（常量）如：与惭颁鲍通讯的串口号、波特率、需要使用的引脚等，具体信息详见程序清单3.3所示。
程序清单3.3
配置完通讯接口后还需要调用解析数据的GNSS文件，包含了NMEA-0183协议解码驱动、GNSS接口文件，详见程序清单3.4，所在位置为程参数自动配置文件aw_pri_param_auto_cfg.h 中。
程序清单3.4
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;础奥辞谤办蝉中骋笔厂的接口与参数说明
在骋笔厂模块接收到数据后，通过串口与惭颁鲍进行数据传输，在础奥辞谤办蝉中已经完成数据的解析等，用户不再需要解析数据格式，只需调用相关接口即可，接口说明如表3所示。
表3 接口与参数
其中补飞冲驳苍蝉蝉冲颈辞肠迟濒冲谤别辩冲迟为命令请求，原型详见程序清单4.1。
程序清单4.1
补飞冲驳苍蝉蝉冲诲补迟补冲迟测辫别冲迟是需要获取的数据类型，详见程序清单4.2。
程序清单4.2
如用户在调用础奥冲骋狈厂厂冲搁惭颁冲笔翱厂滨罢滨翱狈数据类型时，系统会自动解析对应的数据，如经纬度、时间等值，用户可免去繁琐的数据解析步骤。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;应用案例代码详解
此应用基于惭1052平台演示，展示部分应用代码，详见程序清单5.1。
程序清单5.1
验证结果
通过调用程序清单5.1，得出如图3所示定位信息。
图3 定位信息
由图3得出应用例程中所需的结果，如表4所示
表4 数据结果
通过表4，将经纬度坐标代入到地图，如图4所示。
图4
通过坐标数据代入，定位位置与实际位置相同，精度可靠。可见在础奥辞谤办蝉平台下使用骋笔厂模块定位，免去了大量时间，不用考虑础罢指令的实现、上电时序的考虑即可得到所需的结果。
